入力 → 出力 → 筐体 → 運用。
展示として成立させるための実験ハブ。

カメラの生の骨格座標を、解像度に依存しない 0〜1 の入力に正規化してゲームに渡す。トラッキングの遅延と揺れをどう吸収するか。

判定をサーバー1箇所に集約するサーバー権威型で、複数クライアントの状態を破綻させずに同期する。ネットワーク遅延の前提で設計する。

マイコンは判断せず「値を流すだけの箱」に徹する。50Hz の連続送信を落とさずブラウザ側で受けてグラフ化するところまで通す。

物理スイッチのチャタリングをデバウンスで除去する。同じ入力を独自プロトコル(WebSocket)と標準デバイス(BLE HID)の2系統で出す設計を比べる。

ノイズの多い距離センサーを 中央値フィルタ→正規化→平滑化 の順で整える。値のロスト(検出失敗)を例外でなく状態遷移として扱う。

ロジックと駆動の電源を分離し、コイル負荷の逆起電力をフライバックダイオードで逃がす。ここは配線ミスが即ハードウェア破損につながる領域。

「動く」と「無人で1週間回り続ける」は別スキル。異常を検知して自動復帰する仕組みと、8時間連続稼働テストで壊れ方を先に知る。

「手に取ると反応する」を4方式で実装し、反応速度・誤検知・設置性を横並びで比較する。センサー側とコンテンツ側を疎結合に保つ。

コードで作った1作品をノードベース環境で再実装し、自分の制作スタイルに合うかを8時間で判断する。「越境するか否かの結論」自体が成果物。